🤖 IA-Cam - Robot Suiveur
ESP32-CAMPythonOpenCVIoTRobotique
L'Idée générale
Mettre en pratique la vision par ordinateur en temps réel (machine learning) en l'intégrant au monde physique via une tourelle robotique Pan/Tilt qui suit ma tête.
Les DĂ©fis
L'ESP32-CAM manquait de puissance brute pour faire tourner un modèle OpenCV complexe à haut framerate sans surchauffer ou figer le stream vidéo.
Notre Solution
Délégation du calcul ! L'ESP-CAM ne fait plus qu'envoyer le flux vidéo brut (MJPEG) vers un script Python sur PC. Le script fait la détection OpenCV et envoie seulement de petits paquets via WebSocket (ex: 'X+2, Y-1') à l'ESP pour ajuster les servomoteurs.
Matériel & Technologies
ESP32-CAM (Caméra OV2640)
Servomoteurs SG90 (Axe Pan & Tilt)
Support Robotique Imprimé 3D