📡 Lidar Radar System
Lidar3D MappingESP32C++Web Interface
L'Idée générale
Transformer un simple capteur ToF multi-zones en un véritable scanner 3D / Radar embarqué qui transmet la cartographie spatiale sans délai (temps réel) vers le web.
Les DĂ©fis
Traiter la montagne de données générée à 15 Hz par la matrice 8x8 du capteur Lidar (soit des milliers de pixels de distance convertis à la seconde) et l'envoyer par Wi-Fi sans bégaiement côté navigateur.
Notre Solution
Activation et utilisation de la PSRAM (RAM externe) de l'ESP32-S3 pour accumuler le buffer de la matrice. Envoi structuré en JSON via Server-Sent Events (SSE) asynchrone pour que le front-end reçoive la frame fluide et dessine la heatmap.
Matériel & Technologies
ESP32-S3 avec PSRAM
Capteur Lidar multi-zones ToF (VL53L5CX)